Normalización de la ecuación general del plano.
Siendo que:
Ax + By + Cz + D = 0
$$x\cos { \alpha \quad } + y\cos { \beta \quad } + z\cos { \gamma } -\quad \rho \quad =\quad 0$$
u lo multiplicamos por la ecuación general y va a ser nuestro factor normalizante.
Obtenemos la siguiente fórmula:
$$u\quad =\quad \pm \frac { 1 }{ \sqrt { { A }^{ 2 }+B^{ 2 }+C^{ 2 } } } $$
Donde el signo del factor normalizante debe ser opuesto al signo de D en la ecuación.
Desviación de un punto respecto de un plano

- d es positiva cuando el punto P y el origen de coordenadas están en lados opuestos al plano.
- d es negativa cuando el punto P debajo del plano y el origen de coordenadas están en el mismo lado del plano.
Distancia de un punto al plano
Ecuación de un plano dado 3 puntos
$$(\overrightarrow { r } -\overrightarrow { r1 } )\quad \bullet \quad ((\overrightarrow { r2 } -\overrightarrow { r1 } )\quad x\quad (\overrightarrow { r3 } -\overrightarrow { r1 } ))\quad =\quad 0$$
Observación:
Si el producto mixto es igual a cero, entonces los 3 vectores involucrados son coplanares.
El producto misxto, geométricamente representa el volumen del paralelepípedo cuyas aristas son los 3 vectores involucrados.
Volumen de un paralelepípedo

El volumen en general es el área de la base por la altura, siendo el volumen de la base el módulo del producto cruz de los vectores que definen los lados de la base.
$$h\quad =\quad \left| \overrightarrow { C } \right| \bullet \quad \sin { \alpha } $$
$$ V\quad =\quad \overrightarrow { A } x\overrightarrow { B } \bullet \overrightarrow { C } $$